Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+UKrediAKTS
6MATH368MATEMATİKSEL KONTROL TEORİYE GİRİŞ3+036

Dersin Detayları
Dersin Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı MATEMATİK
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Amacı Matematiksel Kontrol Teori ile ilgili temel kavramların çalışılması
Dersin İçeriği Durum uzayında temal kavramlar, Erişilebilirlik ve kontrol edilebilirlik, Farkedilebilirlik ve gözlenebilirlik, En küçük gerçeklemeler, Kararlılık, BIBO ve asimtotik kararlılık, Doğrusal geri beslemelerin tasarımı, Gözleyiciler ve dinamik geri besleme
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Öğr.Gör.Dr. Gökhan Şahan
Dersi Verenler Doç.Dr. Enver Tatlıcıoğlu
Öğr.Gör.Dr. Gökhan Şahan
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Matematiksel Kontrol Teori, Eduardo Sontag, Springer, 1998
Doğrusal Durum uzayı kontrol sistemleri, Robert Williams, Douglas Lawrance, Wiley Basım, 2007
Matematiksel kontrol teori, Jery Zabczyk, Birkhauser, 1992

Ders Yapısı

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Yıl içi sınavları 2 % 50
Kısa sınavlar 0 % 0
Ödevler 2 % 10
Diğer uygulamalar 0 % 0
Laboratuvar uygulamaları 0 % 0
Projeler 0 % 0
Final sınavı 1 % 40
Toplam :
5
% 100

AKTS Hesaplama İçeriği
Etkinlik Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Haftalık Ders 1 36 36
Dersle İlgili Sınıf Dışı Etkinlikler (Ödev, Okuma, Bireysel Çalışma vb.) 2 25 50
Uygulama 2 15 30
Sınavlar ve Sınava Hazırlık (Derse Katılım, Sunum, Yarıyıl Sınavı, Final Sınavı, Kısa Sınavlar vb) 2 30 60
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 6 176

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Durum uzayındaki temel yapıları tanıma
2 Sistemlerin eirşilebilirliğini ve kontrol edilebilirliğini kavrama
3 Sistemlerin farkedilebilirliğini ve gözlenebilirliğini kavrama
4 Durum uzayı ve transfer fonksiyonu gösterilimleri arasındaki geçisi kavrama
5 Sistemlerin doğrusal geri besleme yöntemini tanıma
6 Gözlemcileri ve gözlemci tasarımı methodlarını tanıma
7 Sistemlerin kararlılığını test etmeyi ve kararlı hale getirmeyi tanıma


Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Durum denkleminin çözümü, ve tepki cevabı
2 Laplace gösterilimleri, Durum uzayı geçişleri
3 Erişilebilirlik ve kontrol edilebilirlik ile ilgili temel sonuçlar
4 Koordinat dönüşümleri, Kanonik formlar ve Kontrol edilebilirlik testleri
5 Gözlenebilirlik ve farkedilebilirlik ile ilgili temel sonuçlar
6 Gözlenebilir Kanonik formlar ve koordinat dönüşümleri
7 Gözlenebilirlik testleri
8 SISO ve MIMO sistemlerin gerçeklemeleri
9 Kararlılık, iç kararlılık
10 BIBO kararlılık
12 Asimtotik ve BIBO kararlılığın karşılaştırılması
13 Doğrusal durum geri beslemesi ve bu yollla sistemi kararlı hale getirme
14 Gözlemciler ve gözlemci tasarımları


Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14
Ö1 2 2 3 3 3
Ö2 2 2 3 3 3
Ö3 2 2 3 3 3
Ö4 2 2 3 3
Ö5 2 2 3 3
Ö6 2 2 3 3
Ö7 2 2 3 3 3

Katkı Düzeyi : 0: Yok 1: Düşük 2: Orta 3: Yüksek 4: Çok Yüksek


https://obs.iyte.edu.tr/oibs/bologna/progCourseDetails.aspx?curCourse=163318&lang=tr